永磁同步电机既是 发电机也是 电动机。在一些 混动架构里面，会有一些TM（Traction Motor）和ISG（Integrated Starter and Generator）的命名，但这些命名并不代表他们只能电动或者只能发电。

譬如ISG在做Starter启动发动机的时候，就是工作在电动状态，在当Generator把发动机的能量转成电能给电池的时候，就是发电状态。

永磁同步电机本身是具备这两种能力的，只是控制上的区别，注意是控制软件上的区别，硬件上是没有区别的，都可以实现。

软件上的怎么做的呢？以旋转方向为正方向，然后如果给定的电流，按照DQ坐标系，Id为负，Iq为正，在第二象限，则为电动；在 第三象限则为发电。另外在第一也为电动，第四为发电，只是这时候是内嵌式永磁同步电机的 增磁区间，是非最优运行区间，不会去跑而已。 那么怎么改Iq的 正和负呢，软件里面一个代码而已。

这是基于旋转方向为正方向时，那么倒车的时候呢？ 简单来说，前进的时候出前进的力，譬如加速，速度与力的方向相同，为电动；倒退的时候出倒退的力，譬如倒车，速度与力的方向相同，为电动；前进的时候出倒退的力，譬如刹车，速度与力的方向相反，为发电；倒退的时候出前进的力，譬如倒车时的刹车，速度与力的方向相反，为发电。简而言之，机械功率（kW）等于转速（rpm）* 转矩（Nm）/9550，最终功率为正则为电动，为负则为发电。

再回到DQ坐标系的控制里面，如果现在控制给的指令是Iq为正，Id为负，正在电动时，如果非要通过外力把速度反向，那么完全一样的控制指令，就变成发电了。

所以，永磁同步电机，既是发电机，也是电动机，看你想怎么用，以及外部是否允许发电（看电源是否能接收馈电）。